Главная › DroneFlight

DroneFlight

Программный комплекс «DroneFlight» отслеживает состояние полёта БпЛА по заданному маршруту, выполняя фотографирование местности, обработку снимков и распознавание объектов поиска в природной среде посредством бортового вычислителя и камеры высокого разрешения.

На момент разработки применялись БпЛА квадро- и гексакоптерного типа с возможностью адаптации ПО к другим типам носителей.

Функциональные характеристики

Программный комплекс «DroneFlight» обладает следующим функционалом:

интеграция бортового вычислителя NVIDIA Jetson с полётным контроллером БпЛА и с камерой высокого разрешения посредством протоколов MAVLink/MAVSDK и PTP (Picture Transfer Protocol) соответственно;
загрузка (синхронизация) маршрута полёта из полётного контроллера БпЛА в память ПО «DroneFlight» бортового вычислителя;
программное отслеживание прогресса выполнения автоматического полёта по заданному маршруту и выполнение ряда действий при взлёте, прохождении зон поиска (зон фотографирования) и посадки;
выполнение фотографирования местности камерой высокого разрешения;
детектирование и вычисление координат объектов поиска на полученных снимках;
формирование результатов (в т.ч. адаптированных для просмотра в ПО «DroneFlight Viewer»), содержащих параметры полёта, снимки и GNSS-координаты найденных объектов поиска.

Документация

Стоимость

Программное обеспечение предоставляется безвозмездно для целевого использования некоммерческим организациям. Информация о предоставлении права использования по лицензионному договору может быть предоставлена по запросу через электронную почту info (собака) droneflight.ru